Rugrats se formó por el entonces matrimonio de Gabor Csupo y Arlene Klasky, junto con Paul Germain en 1989. Klasky-Csupo tenían una empresa de animación, de las principales en el momento, que también prestó servicios para comerciales y videos musicales. Klasky, Csupo y Germain también animaban Los Simpsons en ese momento y lo seguirían haciendo hasta 1992. El trío decidió crear su propia serie en reacción a una proclamación por parte de Nickelodeon de crear sus propias series animadas, más tarde llamado Nicktoons.
La serie se estrenó el 11 de agosto de 1991 como la segunda serie de dibujos animados emitida por Nickelodeon después de Doug y antes de The Ren & Stimpy Show. En un principio la producción del programa se detuvo en 1994, después de 65 episodios, con el último siendo transmitido el 22 de mayo de este año. Sin embargo, la producción en ocasiones se renovaba, y de 1995 a 1996 los únicos episodios nuevos transmitidos fueron "A Rugrats Passover" y "A Rugrats Chanukah", dos episodios de temática judía que fueron muy elogiados por la crítica

En 1997 se empezaron a emitir episodios nuevos. En 1998 fue estrenada la película de la serie, titulada The Rugrats Movie donde se introduce a Dil el hermano menor de Tommy. En el 2000, una nueva secuela titulada Rugrats in Paris: The Movie y los personajes Kimi y su madre Kira fueron agregados al elenco de la serie. En agosto de 2003 se estrenó la tercera película Rugrats: Vacaciones Salvajes, recibiendo críticas mixtas. El episodio final de la serie se transmitió el 8 de junio de 2004, para un total de 172 episodios y 9 temporadas.