Miguel Rafael Martos Sánchez nació el 5 de mayo de 1943 en Linares, Jaén, hijo de Francisco Martos Bustos y Rafaela Sánchez Martínez. Con su familia, se mudó a Madrid con nueve meses de edad y empezó su carrera como cantante a los tres años, recibiendo el sobrenombre del "Ruiseñor de Linares", "El Niño de Linares" y "El Divo de Linares". Un año después se unió a un coro infantil y a los nueve años fue reconocido como la mejor voz infantil de Europa en el Festival de Salzburgo, en Austria.
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A los 16 años, empezó su carrera profesional como cantante con el sello Philips Records. Para distinguirse a sí mismo adoptó la grafía del nombre de la compañía; de ahí emergería con el nombre de «Raphael»,y se quedó con ese nombre artístico. Sus primeros sencillos fueron «Te voy a contar mi vida» y «A pesar de todo», entre otros.

En 1962 ganó tres primeros premios del Festival Internacional de la Canción de Benidorm con las canciones «Llevan», «Inmensidad» y «Tu conciencia». Después de estar ligado de manera breve con Barclay Record Label, firmó un contrato con la discográfica Hispavox, donde empezó una larga relación artística con el director del sello y más tarde orquestador Waldo de los Ríos y con el cantautor español Manuel Alejandro