Emitió la cadena CBS durante 6 temporadas, desde el 1 de enero de 1993 hasta el 16 de mayo de 1998 en 150 episodios y posteriormente en 2 películas emitidas en televisión, una vez cancelada la serie. Fue un éxito inmediato en Estados Unidos a pesar de emitirse en la noche de los sábados. Fuera de ese país tuvo gran éxito en Alemania, Italia, España, Chile y Perú. A pesar de la cancelación, la serie se ha mantenido en antena en diferentes cadenas estadounidenses La historia comienza en el año 1867 y se centra en una doctora de Boston, Massachusetts, Michaela Quinn, "Dr. Mike" (interpretada por la actriz Jane Seymour).
Después de la muerte de su padre, Dr. Mike decide marcharse a trabajar a Colorado Springs (Colorado) y abrir su propio consultorio. Mientras intenta acostumbrarse a las grandes diferencias entre Boston y Colorado Springs, se hace amiga de Byron Sully (interpretado por el actor Joe Lando), amigo de los indios, y de Charlotte Cooper, matrona y propietaria de una casa de huéspedes (interpretada por Diane Ladd). Después de que Charlotte fue mordida por una serpiente, le pide a Michaela en su lecho de muerte que cuide de sus tres hijos, Matthew, Colleen y Brian. Al final Michaela se instala en el pueblo y se va adaptando a su nueva vida como madre y como médico, pese a la dificultad que presenta ser una mujer y doctora en esa zona.
El elenco tenía la imagen de llevarse bien a pesar de pequeñas tensiones y peleas que llevaron a cambios en los actores y en los guiones. Es conocido que Jane Seymour y Joe Lando estuvieron saliendo juntos al comienzo de la producción. A pesar de pequeñas tensiones, la mayoría de veces por la forma de ver sus personajes y los guiones, se mantuvieron como buenos amigos tras terminar la serie.